Как рассчитать среднегодовую (аннуализированную) доходность, в процентах годовых?

На примере ETF FXCN рассчитаем среднегодовую доходность за 5-летний период с 22.07.2014 по 22.07.2019:

На графике котировок FXCN на сайте Мосбиржи находим стоимость ETF на нужные нам даты: на 22.07.2019 цена закрытия составила 2492 ₽, на 22.07.2014 — 1099,1 ₽.
Определяем, во сколько раз выросла стоимость этого ETF, поделив одну котировку на другую: 
2492/1099,1 = 2,27 раза.

Далее нам нужно извлечь корень n-ой степени из числа 2,27 (где n — число лет в рассматриваемом периоде, в нашем случае 5), и вычесть из результата 1. Полученное значение перевести в проценты.

Для этого можно воспользоваться инженерным калькулятором в телефоне и получить: 2,27^(1/5) − 1 = 1,1779 − 1 = 0,1779 = 17,79%.

Среднегодовая историческая доходность ETF FXCN за взятый 5-летний период составила 17,79% годовых в рублях.

Нет особого смысла оценивать среднегодовую доходность на коротких промежутках, так как она будет не репрезентативна. Для расчета целесообразнее взять максимально длинный период.
Напоминаем, что доходность в прошлом не гарантирует такой же доходности в будущем, однако, оценив её, мы можем строить более реалистичные инвестиционные планы, планируя срок достижения цели, сумму взносов и требуемую доходность.